云栖竹径位于西湖之西南，钱塘江北岸，五云山云栖坞里。由于地理环境的特殊，五云山上的五彩祥云，常飞集坞中栖留，并经久不散，称“云栖”。此地距杭州区约20公里，远离市井，山深林神秘密，竹林满坡，修篁绕径，素以竹景的“绿、清、凉、静”四胜而著称于世。云栖寺旧址现为杭州市总工会工人休养院。
诗云：
五云山上五云祥，云栖坞里云栖晾，
云栖竹径生天雨，天雨淅沥落云栖。
云栖，人称湖山第一岙区，素以深 山古寺，竹径磬声称胜。清康熙二十八年（1689年）、三十八年、四十二年及四十六年，康熙皇帝四到云栖，赋诗题额，并赐一株大竹名为“皇竹”，浙江地方官为此建“御书亭”、“皇竹亭”以记盛事。相隔43年后，乾隆皇帝南巡至杭，又六到云栖，原寺院壁间留有乾隆题诗刻石及明代董其昌书写的《金刚经》碑石。云栖竹林茂密，古树众多，周围有回耀峰、宝刀陇、青龙泉、圣义泉、金液泉、壁观峰，合称“云栖六景”。清末以后，云栖竹林屡遭破坏，不复旧观。抗日战争杭州沦陷期间，竹林更遭滥伐，几近灭绝。1950年后，在杭州市园林部门护理下，竹林逐步复壮，整修寺宇，开辟茶室。1960年，云栖等部分殿屋改建为杭州市总工会休养所；寺前两幢楼阁，整修为“冲云楼”、 “舒篁阁”，通往五云山的石级前新建“兜云亭”。
1983年，全面整修由三聚亭至休养所的路面，拆去原云栖放生所紧贴竹径的旧建筑，共改线路200米，路面宽度加阔为2．8米，并按当年“御道”规格，用石板铺面，中间为米色平整石板，两侧用小方块石弹砌，弹石中间镶嵌混凝土仿青砖“路筋”，再用青灰色花岗石作路缘石，箍紧弹石，防止啃边。其余按原有路线整修。适当扩大入口处路面，建三楹石牌坊一座，额枋上刻“云栖”二字。沿竹径两旁的“洗心”、“回龙”、“双碑”（即御碑亭）、“遇雨”4座古亭与钺斧池，均整修一新。1985年9月，黑底白字的“云栖竹径”景碑，竖立于碑亭中央。
